Подводный робот-русалка для поиска затонувших сокровищ

0
207
Подводный робот-русалка поднимает сокровища с затонувшего корабля Людовика XIV.
Подводный робот-русалка
(Фото: Frederic Osada и Teddy Seguin/DRASSM)

Стэнфордский университет создал человекоподобного робота-водолаза с искусственным интеллектом, который смог успешно поднять со дна сокровища с затонувшего в 17-м веке у берегов Франции корабля.

Робот OceanOne выглядит как водолаз длиной около полутора метров. Голова робота оснащена стереоскопической камерой, которая позволяет исследователям управлять роботом и видеть всё, что видит он. Ещё есть две шарнирные руки, оснащённые датчиками силы запястья, которые обладают тактильной обратной связью с управляемым оператором джойстиком. Благодаря этому оператор может сказать, держит робот нечто твёрдое и тяжёлое или лёгкое и хрупкое.

Нижняя часть безногого робота-русалки имеет восемь разнонаправленных двигателей малой тяги, а также батареи для питания робота и компьютеры. Последние обнаруживают, какого рода объекты захвачены и обеспечивают нужный уровень давления для удержания предметов, чтобы не повредить их.

Подводного робота-русалку опускают в море
Робота-русалку OceanOne опускают в море на месте кораблекрушения. (Фото: Frederic Osada и Teddy Seguin/DRASSM)

«OceanOne представляет собой управляемый вами аватар. Цель — виртуальный дайвинг, устраняющий опасность для человека, — говорит Уссама Хатиб, профессор информатики в Стэнфордском университете. — Удивительно было получить машину с человеческими характеристиками, работающую на глубине как человек-водолаз».

Подводный робот-русалка во время теста на археологических раскопках

Чтобы доказать, что прототип человекоподобного робота работает, команда студентов и аспирантов Хатиба, а также профессор машиностроения Марк Куткоски, вылетели во Францию и работали совместно с директором подводных археологических исследований Министерства культуры Франции Мишел Л’Аур. Команда глубоководных археологов ранее провела дистанционные исследования на площади в 20 миль у южного побережья Франции, где в 1664 году затонул La Lune — флагманский корабль короля Людовика XIV. Это кораблекрушение могло хранить нетронутыми многочисленные сокровища и артефакты.

Исследователи ждали в лодке на поверхности океана, пока подводным аппаратом управлял Винсент Крез, исследователь из университета Монпелье, удерживающий его на расстоянии и обеспечивающий изображение.

Данные о кораблекрушении были загружены в OceanOne. Опустившись в воду, он автономно поплыл к кораблю. Хатиб на всякий случай находился у джойстика управления, но по большей части робот справлялся самостоятельно и избегал столкновений с препятствиями, так как его бортовые датчики измеряют течения и турбулентность.

Поиск сокровища в океане с помощью робота

Подводный робот способен автономно перемещаться вокруг препятствий
Подводный робот способен автономно перемещаться вокруг препятствий , чтобы безопасно исследовать кораблекрушения. (Фото: Frederic Osada и Teddy Seguin/DRASSM)

Когда Хатиб заметил на видео вазу размером с грейпфрут, он взял управление роботом на себя, отдал команду зависнуть над вазой, прикоснуться к ней конечностями, проанализировать контуры и вес, а затем поместить один палец внутрь для лучшего захвата.

Когда робот надёжно обхватил вазу, Хатиб отдал роботу команду плыть к корзине, аккуратно поместить вазу внутрь и плотно закрыть крышку, после чего корзина была передана водолазу для подъёма на поверхность. «Вы можете точно почувствовать, что делает робот, словно сами присутствуете рядом. Ощущение прикосновения создаёт новый уровень восприятия, — говорит Хатиб. — Мы объединяем человека и робота интуитивно и осмысленно. Человек может дать роботу интуицию, опыт и когнитивные способности. Вместе они образуют удивительное сочетание. Человек и робот способны работать в опасных для человека условиях без риска для жизни и здоровья».

Члены Стэнфордского университета держат вазу 17 века
Члены Стэнфордского университета первыми держат вазу 17 века. (Фото: Frederic Osada и Teddy Seguin/DRASSM)

Смотрите также:

ПОДЕЛИТЬСЯ